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为了选到最合适的减速电机,有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性,就必须确定一个使用系数fB。 使用系数fB。 减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T工作 机;输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件; 减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定: T=T出 X fB 使用系数 T出————减速电机输出转矩 fB————减速电机使用系数 传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η 输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出 式中:n入——输入转速 η——减速机的传动效率 在选用减速电机时,根据不同的工况,必须同时满足以下条件: 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机 式中:fB总——总的使用系数,fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数,KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数; 减速机扭矩计算公式: 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 1.知道电机功率和速比及使用系数,求减速机扭矩如下公式: 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数,求减速机所需配电机功率如下公式: 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数 传动装置选型数据 namin 最小输出转速 [rpm] namax 输出转速 [rpm] Paatnamin 输出转速下的输出功率 [kw] Paatnamax 输出转速下的输出功率 [kw] Maat namin 输出转速下的输出扭矩 [Nm] Maatnamax 输出转速下的输出扭矩 [Nm] FR 输出轴径向力,假设载荷作用在轴伸的中点, 如果不一致,请确定径向力准确的作用点、作用 角度和轴的旋转方向以便进行校核计算 [N] FA 输出轴轴向负载(拉力和压力) [N] Jload 被驱动件的转动惯量 [10-4kgm2] JRTR/F/K/S M1-M6 所需减速机类型和安装位置 - IP.. 外壳防护等级 - env 环境温度 [℃] H 海拔温度 [m above Sea level] S..,..%Cdf 工作制和负载持续率cdf;也可给出精确地负载周期图 - Z 启停频率;也可给出精确地负载周期图 [no.per h] fmains 电源频率 [HZ] Vmot 电机工作电压和制动电压 [V] Vbrake MB 所需制动力矩 [Nm]
减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置,用来降低转速并相应地增大转矩。在某些场合,也有用作增速的装置,并称为增速器。减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成,其基本结构有三大部分:1)齿轮、轴及轴承组合;2)箱体;3)减速器附件。 其常用术语如下: 减速比i:减速器输入转速与输出转速之比。 级 数:减速器所含齿轮的套数。采用单套齿轮的称为单级,减速比一般小于10:1, 采用多套齿轮的称为多级,以满足较大的传动比的要求。 效 率:指在额定负载情况下,减速器输出功率与输入功率的比值。 额定寿命:指减速器在额定负载下,以额定输入转速运转时的连续工作小时数。 额定转矩:在某一确定输入转速下,可保证减速器额定寿命的安全输出转矩。 极限转矩:减速器可承受的瞬时 输出转矩。 抗扭刚度:反映整机在额定负载时弹性扭转变形的大小。 回 差:也称为“回程间隙”或“背隙”。主要是由齿轮啮合侧隙造成的运动滞后量, 通常在换向时产生。回差反映了齿轮加工和装配的精度水平。 噪 音:此数值是在距离减速器一米,输入转速为3000转/分钟,减速器空载正常运行 时的测量值。 如何选用理想减速器: 1、尽量选用接近理想减速比: 减速比=输入转速/输出转速; 2、扭矩计算:对减速机的寿命而言,扭矩计算非常重要,并且要注意加速度的 转矩值(TP),是否超过减速机之 负载扭力; 3、减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以根据自己的 需要来决定; 4、输入轴径不能大于提供的 使用轴径; 5、根据选择的机型号、负载转距、传动比、输出转速确定所需的电机规格; 6、我公司可承接特殊规格产品的订货,并可为客户提供专用设计服务。 减速器的选型包括原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。 按机械功率或转矩选择规格(强度校核),减速只能按一种特定的工况条件设计,故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数,工厂应该按实际选用的电动机功率(不是减速器的额定功率)打铭牌;专用减速器按用户的专用条件设计,该考虑的系数,设计时一般已作考虑,选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可,方法相对简单。 减速器的额定功率一般是按使用(工况)系数KA=1(电动机或汽轮机为原动机,工作机载荷平稳,每天工作3~10h,每小时启动次数≤5次,允许启动转矩为工作转矩的2倍),接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。 所选减速器的额定功率应满足 PC=P2×KA×KS×KR≤PN 式中PC———计算功率(KW); PN———减速器的额定功率(KW); P2———工作机功率(KW); KA———使用系数,考虑使用工况的影响; KS———启动系数,考虑启动次数的影响; KR———可靠度系数,考虑不同可靠度要求。 目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS,KR两个系数,但由于知己(对自身的工况要求清楚)、知彼(对减速器的性能特点清楚),选型时一般均留有较大的富裕量,相当于已考虑了KRKS的影响。
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