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X、B擺線針輪減速機原理及詳細參數說明 1.高速比和高效率：單級傳動，傳動比達87，平均效率在92%以上。雙級傳動，傳動比達7569。多級傳動，傳動比 更大。
2.結構緊湊體積小：由於採用行星轉動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小，與同功率、 同速比的普通齒輪 傳動裝置相比，體積和重量均可減少1/2~1/3。
3.運轉平穩噪聲低：擺線針輪嚙合副嚙合齒數較多，重疊係數大，且具有機件平衡的機理，使振動和噪聲限制在最 小的程度內。
4.使用可靠壽命長：因主要零部件採用軸承鋼，精淬火處理獲得高強度，又因傳動件之間的接觸部分採用了滾動摩 擦，構成機電 一體化特性，所以經久耐用、壽命長。
擺線針輪減速機設計合理，維修方便，潤滑簡單，材料優質，加工精良，性能優越，以可靠的質量深受用戶的信賴和喜愛。
傳動原理
（1）轉臂：轉臂是由輸入軸和偏心套組成的，偏心套上的兩個偏心互成180度。為減少摩擦損失，在偏心套與擺線輪之間裝有兩個 滾柱軸承/
（2）擺線輪：擺線輪的齒形為短幅外擺線等距曲線。本來按運動要求僅用一個擺線輪就可以傳送運動，但為了使輸入軸達到靜平 衡和提高傳動的承載能力，故採用兩個完全相同的奇數齒擺線輪，分別裝在偏心套上。兩擺線輪位置相差180度。
（3）針輪：針輪是由一個針齒殼和裝在針齒殼等分針齒銷孔的偶數個針齒銷所組成的。在針銷上可裝針齒套，以減少嚙合摩擦損失。
（4）W機構：通常把由輸出軸、銷軸及擺線輪所組成的機構稱為W機構。擺線輪輸出軸之間的連接靠銷軸實現。銷軸的一端固定在 輸出軸的法蘭上，另一端插入兩擺線輪的等分銷孔中。為減少摩擦損失，在銷軸的懸臂上裝有銷套。
擺線減速機形式代號：
X、B-行星擺線減針輪速機 Ｌ立式 Ｗ臥式 Ｄ或Ｙ－電機 Ｅ－雙級減速
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